一、研究内容： （1）紧凑型长航时无人机系统总体技术研究； （2）小型光电吊舱侦察与定位技术研究； （3）自主起降与自主收放控制技术研究； （4）抗恶劣适应性技术研究。
二、技术指标： （1）外形最大尺寸≤Ø1800mm，全重≤25kg，有效载重≥6kg，续航时间≥50min，巡航速度≥50km/h，侦察与操控距离≥10km； （2）在平台运行速度不低于20千米/小时时可自主起降，起降精度≤0.1 m（CEP）； （3）可自主收放，存储箱尺寸≤700mm×670mm×650mm（长×宽×高）； （4）光电吊舱应满足以下指标：重量≤3.5kg，目标识别距离≥4km，目标定位精度≤20m（CEP）； （5）适应温度-43℃～+46℃、海拔高度≥4500m、不低于5级风等使用要求； （6）满足履带车辆冲击、振动、温湿度、电磁兼容、供电品质等使用要求。
一、研究内容： （1）高强度活塞用铸造合金材料研究； （2）高性能活塞铸件制备技术研究； （3）活塞性能检测与验证。
二、技术指标： （1）活塞最高燃烧压力23MPa，最高平均有效压力2.78MPa，额定工况活塞平均速度13.9m/s； （2）活塞直径110mm，成品重量≤1540g； （3）通过30MPa载荷下2.5×107次机械疲劳试验考核； （4）通过2000次160～420℃下循环热冲击试验（模拟整机起停工况）； （5）通过应用方单缸机50h功能验证试验。
一、研究内容： （1）乘载员舱探测技术研究； （2）乘载员舱智能控制技术研究； （3）舱室综合控制装置一体化、小型化技术研究； （4）车内集成样机试验技术研究。
二、技术指标： （1）具备舱内、外的温、湿度和舱内有害气体（包含但不限于CO、VOC、NO2）、烟/粉尘、舱内外微压差等综合探测能力； （2）装置将制冷、制热、除湿、净化、通风、增压、滤毒、制氧、舱内微超差等功能功能集成、整合，实现舱室智能控制，主体尺寸不大于1100mm×450mm×450mm，重量：小于100kg； （3）装置满足标GJB 5327-2004《装甲车辆对核的防护要求》的坦克级别防核生化能力； （4）在温度-43℃至55℃范围时，装置能控制乘员舱达到GJB 3991-2000的“冷、热下维持舒适”的标准要求； （5）在海拔4500m高度下，为乘员持续不间断供氧，流量不小于5L/min，氧浓度不小于54%； （6）装置对CO、VOC、NO2净化效率不低于90%； （7）额定制冷量不小于4kW，制热量不小于4kW，名义除湿量不小于1.2kg/h； （8）满足履带车辆冲击、振动、温湿度、电磁兼容、供电品质等使用要求。
一、研究内容： （1）新型透明抗弹材料优选与性能参数体系研究； （2）防护性能与光学性能优化匹配设计； （3）防护性能及光学性能试验验证。
二、技术指标： （1）厚度：不大于30mm； （2）面密度：不大于100kg/m2； （3）抗弹性能：法线）光学性能： 可见光激光窗口防护器件：450～650nm波长范围内透过率≥70%；1064nm波长透过率≥90%； 平面度：N=2 （φ100）；光学均匀性：2H2；条纹度： 1C； 气泡度： 2B；色散系数：3C； （5）样件尺寸要求：200mm×150mm； （6）满足履带装甲车辆使用要求。
一、研究内容： （1）机电主动悬挂方案与部件集成技术研究； （2）机电主动悬挂能量管理技术研究； （3）机电主动悬挂控制技术研究。
二、技术指标： （1）悬挂静平衡最大载荷3.3t，最大垂向动载荷≥11t，最大横向载荷≥5t，悬挂全行程≥400mm； （2）单套悬挂总成重量（含安装座或连接壳体、弹性元件、阻尼元件/作动器、平衡肘等）≤120kg； （3）悬挂电机额定功耗不大于8kW、作动器输出扭矩不低于5000N.m、峰值扭矩不低于10000N.m，供电体制DC900V，能够实现能量回收功能，能量回收效率不小于30%； （4）单轮悬挂台架试验等效寿命里程≥3000km； （5）电机及控制器的防护等级不低于IP67； （6）尺寸约束要求详见招标书相关； （7）满足履带装甲车辆冲击、振动、温湿度、电磁兼容、供电品质等使用要求。
一、研究内容： （1）材料电磁屏蔽性能设计研究； （2）材料高透光率设计研究； （3）材料防雾度设计研究； （4）材料装车适应性设计研究； （5）高透光率电磁屏蔽材料装车方案研究。
二、技术指标： （1）应具有良好的透光率，透光率≥80%； （2）应具有良好的防雾能力，雾度≤5%； （3）应具有良好的电磁屏蔽性能，频率2MHz～0.5GHz范围内屏蔽效能≥30dB，0.5GHz～5GHz范围内屏蔽效能≥40dB； （4）提出基于车辆平台工艺安装方案及施工厚度等，具有良好的可施工性； （5）满足履带车辆冲击、振动、温湿度、太阳辐射、淋雨等使用要求。
一、研究内容： （1）芯片关键技术研究； （2）模块封装关键技术研究； （3）模块特性测试与试验验证技术。
一、研究内容： （1）针对国产器件的加固显示技术； （2）针对国产器件低温启动技术； （3）多点、可靠触摸技术。
二、技术指标： （1）终端液晶显示屏应为国产器件，整机使用进口元器件规格比不得超过2%，数量比不得超过2%，费用比不得超过2%； （2）分辨率不低于2560×1440，显示介质：RGB每色不小于8位的有源矩阵液晶显示屏； （3）有效显示区域面积不小于300mm×170mm； （4）整机尺寸不大于380mm(长)×270mm(宽)×30mm(高)；(不含FC及显示处理模块) （5）单机重量不大于6kg（含安装拆卸结构）； （6）视角：不低于水平±80°，垂直下65°，上65°； （7）亮度可调，最低亮度不大于5cd/m2，最大亮度不小于250cd/m2； （8）响应时间：不大于14ms； （9）对比度：不小于1000:1； （10）启动时间：常温下显示启动时间不大于5s；温度低于-20℃时，显示启动时间不大于120s； （11）支持触屏操作，触摸点数2点以上，应能支持带手套触控操作； （12）额定功耗：不加温时不大于80W，加温时不大于150W； （13）满足履带车辆冲击、振动、温湿度、电磁兼容、供电品质等使用要求。
一、研究内容： （1）车载信息采集设备信息无损压缩存储技术研究； （2）车载信息采集设备数据解析技术研究； （3）车载信息采集设备恶劣工况下数据技术研究。
二、技术指标： （1）能够对Flexray总线）信息、Can总线）信息、开关量信息、状态量信息、通讯系统音频信息、振动传感器信息进行采集、压缩、存储，并对Flexray总线和Can总线）能够利用蓝牙和USB接口与外部设备通信； （3）具备内置时钟、开机自检、断电存储等功能； （4）存储数据压缩率不小于50%； （5）全密封结构设计，三防等级不低于IP67；4.2g持续振动加速度下可正常使用；100g/6ms冲击下不发生结构和功能损坏；内部进水10分钟后自动对外发射定位信号； （6）额定工作电压直流24V，正常工作电压12～36V； （7）工作温度-43℃～+85℃；贮存温度-43℃～+70℃；湿度（35℃）95%±3%，整机进行电磁兼容和防盐雾设计； （8）设备尺寸：不大于200mm×180mm×60mm；重量：不大于4kg；
一、研究内容： （1）辅机发电机小型化、轻量化技术； （2）900V辅机发电机特性技术研究。 二、技术指标： （1）额定电压DC900V，额定功率10kW，额定转速3000r/min； （2）外形尺寸≯Φ345mm×220mm，重量≯60kg； (3) 效率：≮82%； （4）防护等级：IP65； （5）冷却形式：自然冷却。 三、择优方式：方案优选后实物比测
一、研究内容： （1）探测器灵敏度优化研究； （2）探测器防误报、漏报优化研究； （3）探测视角优化与小型化研究。 二、技术指标： 火焰探测器1： （1）响应时间≤4ms（0.4m处标准汽油火）； （2）探测视角≥110°（0.4m处标准汽油火）； （3）体积不大于φ76mm×50mm； （4）满足履带车辆冲击振动及适应性要求。 火焰探测器2： （1）响应时间≤4s（3m处0.1m2的汽油火）； （2）探测视角≥110°（0.4m处标准汽油火）；总裁做完留在她身体里 （3）体积不大于φ76mm×50mm； （4）满足履带车辆使用要求，工作温度-43℃～+105℃。 三、择优方式：实物比测
一、研究内容： （1）风扇电机的电磁优化设计； （2）风扇电机及控制器的强化散热研究； （3）风扇电机及控制器的可靠性设计； （4）风扇电驱动装置集成设计。 二、技术指标： （1）供电体制DC900V，电机额定转速4300rpm、额定功率≥65kW、峰值转速4500rpm、峰值功率≥80kW；额定点的系统效率≥93%； （2）系统包括两个电机和一个控制器（电机旋向不同），应集成化设计，尺寸≤1620mm×530mm×140mm； （3）系统最高工作温度105℃，应一体化水冷，进水温度≥75℃，流量30L/min，冷却水阻≤190kPa； （4）电机立式安装，旋转轴垂直于水平面，需承受来自风扇负载的±3000N的轴向载荷，最大倾斜角度35°； （5）系统（含2台电机及控制器）重量≤120kg； （6）满足履带车辆冲击、振动、温湿度、电磁兼容、供电品质等使用要求，电机及控制器的防护等级不低于IP67。 三、择优方式：方案优选后实物比测
一、研究内容： （1）乘员舱噪声源与噪声贡献量识别研究； （2）乘员舱室、乘员头部主动降噪技术研究； （3）有源自适应降噪技术方法研究； （4）乘员舱噪声探测与试验方法研究。 二、技术指标： （1）提出针对舱室单个乘员头部区域空间的舱室/头部主动降噪装置技术方案，实现乘员头部噪声目标值不高于97dB(A)； （2）舱室和乘员头部区域主动降噪装置满足车辆全工况（含怠速、稳定车速和加速等）下的自适应调节功能，100-500Hz目标频带内降噪量不低于5dB(A)； （3）履带车辆在铺面40km/h匀速行驶工况下，舱室和头部主动降噪装置均需满足乘员头部噪声（不佩戴坦克帽）降噪量不低于15dB； （4）喇叭外廓尺寸小于150mm×150mm×50mm，喇叭重量不高于1.5kg，额定电压 DC 24V，额定功率不高于300W； （5）满足履带车辆冲击、振动、温湿度、电磁兼容、供电品质等使用要求。 三、择优方式：方案优选后实物比测
一、研究内容： （1）橡胶带式履带总体匹配技术； （2）橡胶带式履带结构方案研究； （3）橡胶带式履带与主动轮啮合匹配技术； （4）橡胶带式履带工艺与材料技术； （5）橡胶带式履带试验验证技术。 二、技术指标： （1）履带为橡胶带式履带，结构型式为单齿（匹配双轮缘负重轮），可与常规战斗车辆金属履带互换； （2）履带宽500mm，单条履带环周长约14m； （3）主动轮节圆直径620±5mm； （4）履带可承受拉力不小于225kN，可适应最大线）履带单位长度重量不大于78kg/m； （6）履带寿命≥3000km，主动轮齿盘寿命≥6000km； （7）能够适应公、垂直墙、壕沟、坡道、各种越野地、泥泞地、雪地、沙地、海滩等面； （8）满足履带车辆冲击、振动、温湿度等使用要求。 三、择优方式：实物比测
一、研究内容 （1）高效率、高速抽尘电机设计技术 （2）抽尘电机控制器优化设计技术 二、技术指标 （1）供电体制为DC900V，电机额定功率≥1.5kW、额定转速18000rpm、效率不低于90%； （2）可在10000～18000r/min范围内平滑连续调速； （3）电机最高工作温度105℃、控制器最高工作温度85℃； （4）电机及控制器冷却方式：自然冷却； （5）电机外形尺寸≤ϕ100mm× 180mm，控制器外形尺寸≤250mm× 220mm×110mm，总重量≤10kg； （6）电机及控制器的防护等级：IP67； （7）满足履带车辆冲击、振动、温湿度、电磁兼容、供电品质等使用要求。 三、择优方式：方案优选后实物比测
一、研究内容： （1）集成式油气悬挂设计优化技术； （2）宽温域高压组合密封技术； （3）高可靠高精度车姿调节技术。 二、技术指标： （1）悬挂静平衡载荷最大3.3t，最大垂向动载荷≥11t，最大横向载荷≥5t，悬挂全行程≥400mm，速度1m/s时悬挂压缩、复原行程摩擦力与阻尼力之和≥30kN； （2）单套悬挂总成重量（含安装座或连接壳体、弹性元件、阻尼元件、平衡肘等）≤120kg； （3）单轮悬挂可调节到任意高度，静态调节精度≤±5mm （4）单轮悬挂台架试验等效寿命里程≥3000km； （5）控制器的防护等级不低于IP67； （6）尺寸约束要求详见招标书相关； （7）满足履带车辆冲击、振动、温湿度、电磁兼容、供电品质等使用要求。 三、择优方式： 实物比测
一、研究内容： （1）立体视觉图像探测技术研究； （2）立体视觉图像成像显示技术研究； （3）立体视觉图像显示的人机匹配特性研究； （4）立体视觉显示实时性技术研究。 二、技术指标： （1）系统立体视锐度小于1′，放大率应为1×； （2）立体探测部件观察视场角不低于：120°(水平向)×24°(垂直向)； （3）立体显示部件采用头盔显示器，可选择4：3或16：9视场，视场角不低于：32°(水平向)×24°(垂直向)，分辨率不低于1024×768； （4）视频图像前端探测至后端显示总延时≤80ms； （5）车外探测部件应为被动探测，不得采用主动照射或发射的工作方式； （6）装置有多种工作模式，可适应不同气候与地面条件； （7）装置总重量不超过40kg，其中头盔显示器重量不超过1kg； （8）总功率不大于200W； （9）满足履带车辆冲击、振动、温湿度、电磁兼容、供电品质等使用要求。 三、择优方式：实物比测
一、研究内容： （1）轻量化金属履带及其匹配主动轮技术； （2）高承载轻量化负重轮技术。 二、技术指标： （1）履带为金履带板体铰接履带，结构型式为单齿，负重轮为双轮缘型式； （2）履带宽500mm，单条履带环周长约14m，主动轮节圆直径620±5mm，负重轮直径600mm； （3）履带可承受拉力不小于225kN，负重轮静载荷（悬挂静平衡时）33kN，履带和负重轮可适应最大线）履带单位长度重量不大于92kg/m，寿命≥3000km；主动轮齿盘寿命≥6000km；负重轮片重量不大于30kg/片（不含轮毂，每个负重轮由2片拼成），寿命≥6000km； （5）能够适应公、垂直墙、壕沟、坡道、各种越野地、泥泞地、雪地、沙地、海滩等面使用； （6）满足履带车辆冲击、振动、温湿度等使用要求。 三、择优方式：方案优选后实物比测
一、研究内容： （1）基于车辆分布式需求的视频传输技术研究； （2）图像实时传输技术研究； （3）图像传输抗干扰能力研究。 二、技术指标： （1）满足分布于车辆四周的161080P、60Hz高清视频源的实时传输需求； （2）视频图像传输延时小于1ms，并可实现帧同步传输； （3）双向数据传输能力，支持下行数据，摄像机状态； （4）支持12bits RGB bayer的传输能力，具备抗车辆电磁干扰能力； （5）兼容camera link、HDMI、LVDS等常见的视频输入接口和数据格式； （6）图像传输芯片应自主研发、核心技术可控，实现国产化； （7）发射和接收传输终端总重量小于2kg； （8）满足履带车辆冲击、振动、温湿度、电磁兼容、供电品质等使用要求。 三、择优方式：方案优选后实物比测
一、研究内容： （1）大功率电能传输的稳态和瞬态特性研究； （2）多传输通道需求与紧凑体积的匹配研究。 二、技术指标： 900V高压光纤电旋转连接器主要技术指标： （1）直流功率通道： 900V直流功率通道：额定工作电压：900V；额定工作电流：115A； 270V直流功率通道：额定工作电压：270V；额定工作电流：75A； 28V直流功率通道：额定工作电压：28V；额定工作电流：215A。 （2）光纤通道：单模；总线通道：包括以太网、FlexRay总线（实现屏蔽隔离）、普通总线）模拟信号支通道：支通道数≥28； （4）转速：≥10圈/分；驱动扭矩：≤25Nm； （5）尺寸：总高度≤230mm；最大回旋直径≤φ330mm；重量：≤18kg； （6）满足履带车辆冲击、振动、温湿度、电磁兼容、供电品质等使用要求；防护等级IP65。 扁平式270V高压光纤电旋转连接器主要技术指标： （1）直流功率通道： 270V直流功率通道：额定工作电压：270V；额定工作电流：75A； 28V直流功率通道：额定工作电压：28V；额定工作电流：215A。 （2）光纤通道：单模；总线通道：包括以太网、FlexRay总线（实现屏蔽隔离）、普通总线）模拟信号支通道：支通道数≥28； （4）转速：≥10圈/分；驱动扭矩：≤25Nm； （5）尺寸：总高度≤280mm；最大回旋直径：≤φ260mm；重量：≤14Kg； （6）满足履带车辆冲击、振动、温湿度、电磁兼容、供电品质等使用要求；防护等级IP65。 三、择优方式：方案优选后实物比测
一、研究内容： （1）高压低功耗电机设计技术； （2）电机与控制器优化设计； （3）电机自然散热技术。 二、技术指标： （1）供电体制DC900V，电机额定转速3500rpm、额定输出功率≥3kW、效率不低于90%； （2）电机最高工作温度105℃，控制器最高工作温度85℃； （3）工作方式：0～3500rpm连续可调速，转速控制精度：±35rpm； （4）电机及控制器冷却方式：自然冷却；电机安装方式：立式安装； （5）电机本体尺寸不大于ϕ180×160mm、控制器外形尺寸不大于 200mm×170mm×100mm、总重量≤14kg； （6）满足履带车辆冲击、振动、温湿度、电磁兼容、供电品质等使用要求，电机及控制器的防护等级不低于到IP67。 三、择优方式：实物比测
一、研究内容： （1）轴瓦材料制造技术研究； （2）轴瓦涂层制备工艺技术研究； （3）轴瓦性能检测与验证。 二、技术指标： （1）主轴瓦线MPa；连杆轴瓦线）满足标准瓦蓝宝石试验抗疲劳性能≥140MPa（参照英国轴瓦实验机标准）； （3）完成500次25～190℃下循环热震试验，不得出现气泡、剥落、偏析、晶粒尺寸长大等现象； （4）通过应用方单缸机50h功能验证试验。 三、择优方式：实物比测
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