大千世界的怪事谈起扫地机器人，不少人对它的印象还停留在“乱跑乱碰，噪音大，清洁力一般”，但人随着工智能技术的来临，扫地机器人旧貌换新颜，搭载更为有效地定位方法，清扫模式由随机式升级为规划式。
规划式扫地机人摆脱了随机式扫地机器人清扫路线无规律、漏扫区域多的弊端，但受各自使用定位方法的，一些扫地机器人“病根”并没有完全祛除，其中表现最明显的要属使用ESLAM航迹推算位的扫地机人，也称惯导式扫地机器人。
惯导式扫地机人依靠内置的陀螺仪测算小范围内的距离信息，在运用一系列公式算出自己与障碍物的，清扫时按照“弓”字型路线清扫，到达自己所计算出的障碍物附近后，进行饶障清扫。
这样的定位方式虽然可以将障碍物的信息计算出来，但误差率较高。假设扫地机器人与障碍物的实际距离是1米，如果其测算出的数值较大，为1.2米，这就不可避免地会出现碰撞情况，在发生碰撞后，扫地机会重新进行距离测算，不过这个过程还是存在误差的，多次的误差叠加，将直接导致碰撞次数的增加，降低机器使用寿命;如果其测算的数值较小，为0.8米，就会出现漏扫情况。
这张惯导式机器人清扫路线图，我们就可以很明显地看到两块漏扫区域，沿边清扫路线次以上的重叠，有效清洁区域与清扫时长相结合看，这类扫地机器人的工作效率较低。
虽然ESLAM航迹推算法存在这样或那样的缺点，不过其硬件成本低，众多扫地机器人生产商还是十分青睐这种定位方法。在国内几个大型电商平台，扫地机器人品类销售情况较好的科沃斯DD35，使用的也是这种算法，在其商品详情页，给ESLAM航迹推算法起了”Smart Move”这个好听的名字，性颇高。
想要追求高清扫率的用户，不妨考虑下使用Lidar SLAM激光测距的扫地机器人。这类扫地机器人靠外置LSD激光传感器测量障碍物，利用人工智能算法生成房间地图，随后开展清扫工作。利用主动光测量距离，减少了因后期计算产生的误差，定位准确性和速度都得到。
为了扫地机器人定位的准确性，一般的产品都会在外部设置1-2个传感器，石头扫地机器人就是如此，有LSD激光测距传感器和防跌传感器，360扫地机器人配置除了设有这两项传感器外，还配备延墙传感器，了延墙清扫的能力及地图的准确性。
在人工智能技术的包裹下，普通用户很难分辨各款扫地机器人所使用的技术，因此在购买产品前，各位多浏览各品牌的相关讯息，了解各产品的功能差异，选购一款真正的智能扫地机器人，轻松享受生活。
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